本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

DRC机器人是很好的榜样

我曾经介绍过2015年6月举办的DRC以及其25个令人惊讶的参赛者。尽管其中的6个参赛者都使用了之前开发的百万美元级的机器人加上Atlas平台，但在各种机器人领域还是展现了大量的聪明才智。Team Tartan的参赛者CHIMP（如图10所示），在其四肢上使用了滚轮作为测试，证明了在灾难地区的基本行走都是很困难的事情。没错，这对于大多数参赛者来说都是一个问题。获胜者是KAIST的改进后的Hubo，它通过在较低的四肢上的轮子来做同样的事情。Team GRIT、Team Robosimian和Team Nimbro Rescue，都是由一个基本的双足类人机器人演变而来。为什么呢？在不确定的环境中行走，对于机器人来说，真的是很困难的事情。

Boston Dynamics的Marc Raibert长期以来都是带腿机器人方面的世界级的专家。我第一次看到他的单腿“Raibert Hopper”，还要追溯到1981年或1982年，如图11所示。它是放置在实验室的一个架子上，而我则看到了它保持跳动的一个视频，并在脑海中留下了深刻印象。只有一条腿！这个带有气胎的机器人必须保持跳动才不会跌倒，但是它是平衡技术的一个优秀的例子，那个时候还太早了，可没有今天的MEMS加速计和陀螺仪。Raibert和他的团队继续设计了大狗机器人，这是一个机器人动物，很大程度上参考了Atlas机器人系统以及其他的带腿机器人。

结语

即便机器人设计和产品的机械部分看上去是最大的障碍，但是像Raibert以及DRC的参赛者这样的人，以及我们介绍过的其他的机器人专家，还是会设计和构建出未来的机器人。更好的电池、传感器和软件将会出现。有很多未曾触及的应用领域，只是在等待用于机器人的解决方案。

因此，请无视那些反对者，抬起头来，继续制造能够真正做一些事情的机器人。不要只是犹豫不决。